Tijdens de verbouwing van het stokoude pand van Van Duivenboden Interieur in het hartje van Haarlem, stuitten de bouwers onverwachts op een mysterieuze oude deur. Uit documenten blijkt dat de deur ergens in de jaren na de Tweede Wereldoorlog vakkundig en waarschijnlijk doelbewust in de muur is weggewerkt. Wat schuilt er achter de deur? En waarom mocht niemand weten wat er in die ruimte gebeurde?

De prachtige stad Haarlem beleefde duistere jaren tijdens de Duitse bezetting in de Tweede Wereldoorlog. Net als in andere grote steden werd er in Haarlem dapper weerstand geboden door talloze verzetsstrijders, met Hannie Schaft als voornaamste boegbeeld. De rijke Haarlemse oorlogsgeschiedenis is de basis voor het thema van Escape Haarlem.